打击乐器，在中西乐器大家族中占有重要的地位。对于专业乐队来说，有一组音准好、配备完整的打击乐器，是成熟乐队的重要标志之一。世界各国的打击乐器种类繁多，专业乐队中所使用的打击乐器一般分为两大类: 一为有调打击乐器，一为无调打击乐器。  
    一、有调打击乐器(Definite pitch) :有调打击乐器在演奏中有音阶的变化：如定音鼓、木琴、钢片琴、铝板琴、管钟等等，其中定音鼓是交响乐队使用的打击乐器中最重要的角色。  
定音鼓的使用要追溯到17世纪，1670年最初用于歌剧，1673年左右用于乐队。古典音乐中通常使用两个定音鼓，一为主音，一为属音。但在现代音乐中，通常用四个甚至用五个定音鼓来演奏，以满足作曲家对音乐表现力的要求。  
    古典音乐时代在演奏到转调段落时，并不变更定音鼓的调律。到了十九世纪，在乐曲的演奏中间就任意变更音的高度了。因此也就有了各种机械的发明，促使旋转的动作集中在一个把手或踏板上进行操作，以节省时间。发展到现在，定音鼓的制作已经达到很高的水平。鼓身用铜质材料制成，鼓面蒙以尼龙皮（合成材料）。它的调音也采用液压技术，很平均地调整鼓面的各个受力点，使鼓面平均地拉紧或放松以改变音高，演奏者用不同的鼓槌敲击鼓面达到的音响效果也就不同。定音鼓的音量，从最弱到最强的音域非常广阔，它的弱音微妙而柔软，如涌动的大海波浪;　它的强音则像雷鸣似的壮大，尤如火山爆发；由弱转强或由强转弱等变化，都能在音乐演奏中产生戏剧性的效果。  
当然，要能达到这些演奏要求，制作精良的定音鼓是演奏家的首选。目前我国的乐团使用最多的是美国生产的“Ludwig”牌定音鼓，有些乐团使用的则是荷兰产的“Adams”牌定音鼓。虽然北京、苏州等地的厂家也先后制造出定音鼓，但从工艺、材料、音准等方面仍然有待精雕细琢，难与进口的产品抗衡，国内乐团使用的定音鼓绝大多数仍然是国外的知名品牌。  
    马林巴木琴的发音板一般由红木制成，下边有金属共鸣管，用锤敲击音板发出悦耳的音响，也能演奏简单的和声。它的锤柄用藤条加工而成；锤头里面为木制，外面缠有毛线等。它的音板排列与钢琴琴键的排列相同，琴的大小以音板的多少来衡量，一般从3组半到5组半不等。铝板琴和钢片琴的音板排列也是如此，但它们的发音板是铝合金板或特殊钢板制成，使用的锤也同木琴锤有所区别。另外，木琴还有梯形排列的形式，多为独奏使用。还有一种按扬琴的形式排列，这种木琴则不多见。  
木琴的发源地是马来半岛，传到世界各地就有了它的改良版。新中国成立后，于1951年派团参加第三届世界青年联欢节，当时的中国音乐家们从国外带回的乐器中就有梯形木琴。1954年与来访的前苏联艺术团的共同演出中，才开始在乐队中使用梯形木琴。中国乐器厂的师傅们也逐步研究、制作梯形木琴。  
    梯形木琴的音板使用“紫檀”、“红木”、“花梨”等硬木制成。为了减少气候及温度的影响，为专业人士制作的木琴一般用的是制成了几十年的硬木家具改制而成。它的共鸣筒一般采用铝筒，筒中加上木塞以确定共鸣的音高。音域从小字一组的#F到小字五组的#C共三个半八度。木琴锤也是用红木制成，形状有些像瘦形的长柄小勺。木琴的声音高亢、极具穿透力。音板排列下低上高，国内以G调排列为主。由于木琴的声音明亮、清脆，演奏出的音乐活泼、感人；许多音乐家专门为木琴创作独奏曲，经演奏家们的再度创作，成为音乐会中久演不衰、深受欢迎的独奏节目。