竖琴使用大谱表记谱，乐器所拥有的音与它由低至高排列的47根弦，即拥有自(b)C(1)至g(4)47个音、六个半八度的宽广音域。所有的音按自然七声音阶排列，定弦基调为(b)C大调。
竖琴琴体下方有七信踏板，每个踏板能控制音列中所有的同名音。所有踏板都设计有三级，踩动它可将音升高或降低。利用踏板，演奏者可方便地弹出所有调的七声音阶，并可调制出其他音阶形式。
竖琴用左右手的一至四指演奏，不用小指。乐谱中的高音声部由右手演奏，低音声部由左手演奏。单手可奏单音、双音、和弦（同时发响），每只手最多奏四个音，最宽不能超出十度。音型进行幅度很宽时，用迂回进行容易演奏，并能将音与音衔接得很连贯。
两手交换演奏，可奏出像钢琴一样的单音式的分解和弦。泛音、煞音、滑奏是竖琴的特色奏法。